一.硬件方案
本设计是用STC89C52单片机作为控制器，步进电机、热释电型红外传感器、led指示灯、蜂鸣器相结合的系统。热释电红外传感器给单片机传输检测信号，通过单片机控制电机驱动，从而控制电机转动，实现门的自动开关。
主要由51单片机+5线4相步进机+人体感应模块+发光二极管+按键设计而成；如图：
二.设计功能
（1）具有自动开门和手动开门两种模式的功能。
（2）采用两个红外人体感应传感器，一个是安装在进门口，一个安装在出门口，自动模式下：任意一个感应到人都会自动打开门步进电机正转一圈，开门后当没有感应人系统会自动延时3秒自动关门，如果在关门的时候感应人到，门就会自动打开，防止误伤到人。优点：安全可靠。
（3）手动模式：按手动开门键可以手动打开门，按手动关门键可以手动关门。
（4）四个LED指示灯功能：从左到右，左绿灯亮自动模式，左红灯亮手动模式，右红灯亮是关门，右绿灯亮是开门。
（5）两个传感器都有指示灯，当感应到人时对应的黄色指示灯就会亮，优点：这样我们很清楚的看到传感器的工作状态。
所有资料：
三.设计原理图
（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：
（2）PCB图如下：
四.软件设计
（1）程序流程图
（2）主程序源码
/******************主程序**********************/void main(){ static unsigned char value; while(1) { key(); if(key_can < 10) { if(key_can == 1) //自动模式 { flag_moshi = 0; flag_z_f = 0; led4 = 0; led3 = 1; //指示灯 } if(key_can == 2) //手动模式 { flag_moshi = 1; flag_z_f = 0; led4 = 1; led3 = 0; //指示灯 } if(key_can == 3) //手动关 { flag_z_f = 2; led2 = 0; led1 = 1; //指示灯 } if(key_can == 4) //手动开 { flag_z_f = 1; led2 = 1; led1 = 0; //指示灯 } } if(flag_moshi == 0) //自动模式 { if((hw1 == 1) || (hw2 == 1)) { flag_z_f = 1; //打开 led2 = 1; led1 = 0; //指示灯 flag_zdg = 0; flag_sj = 0; } if(flag_zdg == 1) //延时自动关 { value ++; if(value > 100) //1m { value = 0; flag_sj ++; if(flag_sj >= 5) //5秒 { flag_zdg = 0; flag_z_f = 2; } } delay_1ms(10); //10ms } } bujindj(); //步进电机函数 }}全套资料下载链接：