一.硬件方案
本设计运用雨滴传感器感应雨量的大小，把感应信号输给单片机系统，然后通过软件控制雨刷电机根据相应的环境做出不同的转动。
主要由51单片机最小系统+步进电机+1602显示+湿度传感器+ADC0832芯片+按键组成；如图：
二.设计功能
（1）采用lcd1602液晶显示雨水量值。
（2）雨滴传感器检测雨水量，adc0832对雨滴传感器信号ad转换数字信号单片机处理。
（3）有手动模式和自动模式控制两种，手动模式实现开关操作，还可以通过按键调整速度。自动模式下根据雨水量自动控制步进电机的速度，低于下限步进电机停止工作，上限和下限之间步进电机1档（慢速）工作，大于上限步进电机2档（快速）工作。
（4）四个按键：设置、加（切换模式）、减（手动开关）、速度调整（在手动模式下）。
所有资料：
三.设计原理图
（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：
（2）PCB图如下：
四.软件设计
（1）程序流程图
（2）主程序源码
void main() { water_h=byte_read(0x2000); water_l=byte_read(0x2200); if(water_h<water_l||water_h>100||water_l<0) { water_h=60; water_l=10; } TMOD=0x11; TH1=0x3c; TL1=0xb0; TH0=0x3c; TL0=0xb0; ET1=1;
ET0=1; EA=1;
TR0=1; TR1=1; LCD1602_cls(); while(1) { ==0) { ==0) { ==0) loop=0; while(DJ_dat<180) { P1=P1&0xf0|zz[loop]; loop=(loop+1)%8; ==0) DJ_dat++; ==120)loop=0; =0) { P1=P1&0xf0|fz[loop]; loop=(loop+1)%8; ==0) DJ_dat--; LCD1602_delay(Value); } } else
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