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手把手编译基于恩智浦MCAL的工程

摘要


本篇笔记主要记录基于MPC5744P的MACL和EB的开发编译和配置。

准备工作

  • 准备好一个在EB下配置好的工程,这里以例程为例子来说明

  • 安装配置好编译器GreenHills或者其他编译器,这里以GreenHills为例。

  • 导入例程

    打开EB工具,导入例程,点file->import 按照路径导入就可以。我这里已经导入

    编译工程:

    生成的配置代码在EB中配置的文件下,这里是工程的output文件夹。

    这是根据AUTOSAR 4.0.3 生成的代码。将这些代码与上层代码编译就可以使用了,这里就与例程的应用代码一起使用命令行编译。

    先看一下例程文件夹

    工具链文件夹toolchains 包含

    如果工程里没有build.bat, 我们需要新建一个,并且添加以下内容,用于将EB生成的代码拷贝到cfg目录下。

    Build.bat将会调用launch.bat

    这里我们需要修改一下launch.bat

    按照说明如果环境变量中没有这些工具的路径,需要修改EB和编译器路径,如果这些已经在环境变量中存在则不需要。


    打开命令行窗口,进到工程目录,执行build.bat,进行编译

    如果一切配置正确,则编译完成后会生成elf文件,

    这些中间生成的.o文件,最后的elf文件以及map文件都位于bin目录下

    可以修改配置,重新编译以适配自己的板子,至此整个流程已经介绍完毕。