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这样开发CAN通信,不用加班

摘要


本篇笔记主要记录基于MBD模型设计的CAN通信步骤和方法。前期工具箱的安装不在本文档讨论范围内。

准备工作

安装好MPC5744基于模型的工具箱和支持包,这个可以在NXP官网下载

按照文档配置编译器和设置路径以及license激活,QSG里面写的很清楚,这里不在赘述。

模型设计

正确安装MBD工具箱后,在simulink里面可以看到到MPC5744的外设和例程,这里我们参照CAN通信例程来建立名字为T2的模型。


建立的模型如下,根据自己的实际修改管脚和参数,这里使用CAN0,

编译

建立好模型后,编译如果没有错误就可以生成代码,也可以调整代码生成的配置选项。


生成的代码

CAN0回调函数


烧录bootloader

先将rbf文件bootloader烧进板子,这样就可以直接从simulink里面直接下载了。



下载代码

然后就可以重新编译并生成代码下载,





测试

使用ZLG的CAN盒进行测试,配置为500kbps。

可以看到 上位机接收到的数据跟模型预期相符,8个字节分别为3,2,1,2 第五个字节不断计数增加,到255后回0,然后是2,1,2.   至此基于MBD设计的CAN通信符合设计预期,测试结果正确。

总结

至此基于MBD模型设计的CAN通信完成,符合要求,可以基于这个设计更多。大大加速开发.