1. 摘要
本篇笔记主要介绍，如何在STM32上如何通过DMA+ADC的模式快速采集直流无刷电机电流，本介绍是基于之前上篇推送《CAN通信控制一拖二直流无刷电机》的工程
2. 准备工作
1）， IAR 8.3.1
2）， 运行正常的直流无刷电机控制工程
3. 问题指出
在做电机控制的时候，我们的功率管开关频率很高，我们需要快速采集相电流，这次的工程是六步法控制直流无刷电机，如果快速的采集电机的相电流。
4. 解决问题
STM32的ADC有注入组和规则组之分，经常在中点采集的时候我们用注入组，其他采集可以用规则组，而这次采集相电流，我们使用规则组，两个PWM周期采集64个点，使用DMA来传输，不占用CPU资源，根据实际采集的测试，10k的开关频率，根据示波器的测试，可以完美复原波形，这样可以很好的去做保护和控制。
1ms采集到的波形。
5. 代码分享
ADC初始化
我的板子是两个电机，另一路AD的采集类似也是用DMA传输。希望对你有帮助，如果喜欢欢迎点赞和再看或者赞赏，谢谢支持。
