介绍一个高效无隐患输出 IO 的方法

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】

作者：鱼鹰Osprey

ID ：emOsprey

为什么写这篇笔记？

在鱼鹰的一篇笔记《》中，介绍了直接操作 ODR 寄存器可能引起的 BUG，所以建议大家使用 BSRR 和 BRR 寄存器。在单个 IO 中，使用这些寄存器倒很简单，但如果是多个 IO 需要输出该怎么办，比如 LCD 屏幕可能用 8 个 IO 作为数据传输，我们又该如何简化我们的写法呢？。

一般实现

//假设使用 PA1~3void out_data(uint8_t byte){ if(byte & 1) { GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 1); // set } else { GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 1); // reset } if(byte & 2) { GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 2); // set } else { GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 2); // reset } if(byte & 4) { GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 3); // set } else { GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 3); // reset }}

高效实现

很简单，看下面的代码：

//假设使用 PA0~7void out_data(uint8_t byte){ GPIOA->BSRR = byte; // set byte = ~byte; GPIOA->BRR = byte; // reset}

//假设使用 PA8~15void out_data(uint8_t byte){ GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 8); // set byte = ~byte; GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 8); // reset}

这种操作并不会影响其他 IO 的输出，也防止了操作 ODR 寄存器可能造成的问题。

如果数据位是四位的又该如何控制呢？

//假设使用 PA1~5void out_data(uint8_t byte){ byte &= 0x0f; // 提取低 4 位数据 GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 1); // set byte = ~byte; byte &= 0x0f; GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 1); // reset}

这样你就可以不用管到底该使用那个寄存器了。简单、方便、高效！！！

如果有其他更奇葩的分配方式，也可以采用类似的思想解决，你值得拥有。

如果有更好的实现方式，也欢迎留言讨论。

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介绍一个高效无隐患输出 IO 的方法

为什么写这篇笔记？

一般实现

高效实现