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在后台看到这么一条消息：请问下stm003f3p6的管脚能否做成触摸输入？
我曾开发带有触摸按键功能的消费类电子产品，在起初也是不知道STM8引脚可以实现触摸这个功能，所以这里写给大家。
1写在前面
我们开发带有触摸功能的产品时，可能首先考虑的就是购买一个触摸芯片。
但是对于消费类电子，如果你的产量较大，可能就会考虑这1,2块的触摸芯片的成本。
此时，使用STM8，或者STM32作为主控的IC可以实现触摸功能就显得比较重要了。
由于很多人不知道这个功能，这里先让大家了解并熟悉这一项触摸按键功能。
2
ST官网开发板ST官网提供很多带有触摸按键的开发板，这里举几个例让大家看看：
1.STM8S-Discovery
网址：
https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm8-mcu-eval-tools/stm8-mcu-eval-boards/stm8s-discovery.html
2.STM32072B-EVAL
网址：
https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-boards/stm32072b-eval.html
3.STM32L152C-Discovery
网址：
https://www.st.com/en/evaluation-tools/32l152cdiscovery.html
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3
STM8触摸原理及开发库在这里简述一下在STM8S中应用Resistor-Capacitor电阻电容(RC)采集原理。
硬件原理，可以参考官网：
使用MCU的资源：
官网提供STM8库相关开发资料：
https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm8-embedded-software/stm8s-touch-lib.html
4
概述STM32触摸感应控制器相比STM8而言，STM32的触摸按键功能就更高级。
在STM32中部分MCU（F0、 F3、 L1）具有Touch sensing controller触摸感应控制器，简称TSC。
这里可以参看ST社区的一份关于文档《STM32F0—触摸按键》：
http://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-213949
或者查看MCU对应的《参考手册》，可以知道触摸控制器：电荷转移的过程以及其原理。
利用电容储存电荷的特性
电极上的待测电容Cx向采样电容Cs充电
电荷转移过程中个模拟开关是硬件做在GPIO里的
重复电荷转移的过程，直到采样电容Cs上的电压达到它说连GPIO的VIH门限值
过程重复的次数就反映了待测电极上电容的大小
电极被触摸时，重复次数N减小
5
更多参看资料关于Touch触摸的标准外设库：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-library-expansion.html?querycriteria=productId=LN1734
官方提供的一套关于Touch文档，值得你参看：
https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/5d/e8/16/b7/a5/f5/47/bf/DM00075710.pdf/files/DM00075710.pdf/jcr:content/translations/en.DM00075710.pdf
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