C语言嵌套汇编在嵌入式中的一些案例

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作者 | strongerHuang

微信公众号 | 嵌入式专栏

做嵌入式底层软件开发的工程师，或多或少都会接触一些汇编代码。

前面为大家分享《》，你会发现，除了C语言,汇编也能点灯。

今天就来说说关于汇编在C中的定义和调用，以及C语言嵌套汇编代码在嵌入式中的一些案例。

嵌套汇编与编译器有关

有认真研究，或者说细心一点的读者应该都知道：C中定义汇编代码与编译器有关。
比如：你在core_cm4.h文件会看到如下的代码：

#if defined ( __CC_ARM ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ #define __STATIC_INLINE static __inline

#elif defined ( __GNUC__ ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */ #define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */ #define __STATIC_INLINE static inline

#elif defined ( __ICCARM__ ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */

  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */

#define __STATIC_INLINE static inline

#elif defined ( __TMS470__ ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TI CCS Compiler */ #define __STATIC_INLINE static inline

#elif defined ( __TASKING__ ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */ #define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */ #define __STATIC_INLINE static inline

#elif defined ( __CSMC__ ) #define __packed #define __ASM _asm /*!< asm keyword for COSMIC Compiler */

  #define __INLINE         inline                                    /*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler   */

#define __STATIC_INLINE static inline#endif

如果你写过Keil C51，你还会发现有如下（通过预处理）嵌套汇编：

#pragma asm

; Assembler Code Here

#pragma endasm
所以，你会发现，不同的编译器，汇编代码还是有差异。当然，这里主要是说C中嵌套汇编与编译器有关。

C中嵌套汇编代码

常见两种定义：

1.在C函数中定义一段汇编代码；

2.在C文件中定义一个汇编函数；

（当然，两个意思差不多，都是在C中嵌套汇编）

上面说了C中定义汇编代码与编译器有关，换句话说：不同编译器解析汇编代码的方式不同。
这里还是拿core_cm3.c来举例说明，定义一个__get_PSP函数。
在Keil MDK中定义：

__ASM uint32_t __get_PSP(void){ mrs r0, psp bx lr}
在IAR EWARM中定义：

uint32_t __get_PSP(void){ __ASM("mrs r0, psp"); __ASM("bx lr");}
__asm（__ASM）关键字用于调用内联汇编程序，并且可在 C 或 C++ 语句合法时出现。

案例

下面举一些常见例子。
1.FreeRTOS中portmacro.h文件下源代码：

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void ){uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;

__asm { /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical section. */ msr basepri, ulNewBASEPRI dsb isb }}
2.FreeRTOS中port.c文件下源代码：

__asm void xPortPendSVHandler( void ){ extern uxCriticalNesting; extern pxCurrentTCB; extern vTaskSwitchContext;

PRESERVE8

mrs r0, psp isb

ldr r3, =pxCurrentTCB /* Get the location of the current TCB. */ ldr r2, [r3]

stmdb r0!, {r4-r11} /* Save the remaining registers. */ str r0, [r2] /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */

stmdb sp!, {r3, r14} mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY msr basepri, r0 dsb isb bl vTaskSwitchContext mov r0, #0 msr basepri, r0 ldmia sp!, {r3, r14}

ldr r1, [r3] ldr r0, [r1] /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */ ldmia r0!, {r4-r11} /* Pop the registers and the critical nesting count. */ msr psp, r0 isb bx r14 nop}
3.内核复位
这是之前分享过的一篇文章《》中的代码：

__asm void NVIC_CoreReset_a(void){ LDR R0, =0xE000ED0C LDR R1, =0x05FA0001 STR R1, [R0]deadloop_Core B deadloop_Core}
举了这些常见例子，相信大家只要认真理解都能明白。

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